设立具体的目标，并制订实现目标的计划，从目标和计划开始酝酿、讨论的阶段就要让部下一起参与进来。必须让部下意识到“这是我们自己制订的目标计划”。
在制订目标和计划时，领导者必须发挥核心作用，但同时领导者又必须充分听取部下的意见，集中众人的智慧。
在制订目标和计划时，不是自上而下，也不完全是自下而上。当把部下召集起来，听取意见后制订的计划，与企业领导的想法相差太远时，可以采用由上而下的办法来决定；不过，在由上而下做决定的时候，对于为什么要设定这样的目标、计划，必须将理由向部下做出诚恳的、充分的解释，要让部下从内心真正认同、接受。
目标，是企业经营的重要内容，是一个企业努力的方向，然而，目标不能被部下所接受，并转化为部下自己的目标，那么在实施过程中就会遇到障碍。德鲁克认为，请部下参与目标的制订是有效的手段之一，具体要注意以下几点：
1、限定主题：领导者要提出自己对目标的设想，为部下指明方向，提供思路；
2、协调纷争：在制订目标的过程中，因为部下都是从不同的利益角度出发，所以争论是不可避免的，领导者要有统揽全局的艺术；
3、信息共享：在制订目标的过程中，营造一种广开言路、百花齐放的氛围，不纠结与鸡毛蒜皮和细枝末节。
设立具体目标，使企业目标包含个人目标，让部下真正理解、体会到实现企业目标后，给员工自己带来的利益和成长，实现企业与部下共同发展。
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